Varje vuxen vet vad känslor är, eftersom de upprepade gånger har upplevt dem från tidig barndom. Men när man blir ombedd att beskriva någon känsla, för att förklara vad det är, upplever en person som regel stora svårigheter. Upplevelser, förnimmelser som åtföljer känslor är svåra att formellt beskriva.
Känslor (franska känslor - spänning, från latin emoveo - skaka, excitera), människors och djurs reaktioner på inverkan av inre och yttre stimuli, som har en uttalad subjektiv färgning och täcker alla typer av känslighet och upplevelser. Förknippas med tillfredsställelse (positiva känslor) eller missnöje (negativa känslor) av olika behov i kroppen. Differentierade och stabila känslor som uppstår på grundval av en persons högsta sociala behov kallas vanligtvis känslor (intellektuella, estetiska, moraliska).
Emotionernas psykologi studerar lagarna för bildandet av emotionella tillstånd, de fysiologiska grunderna för känslor, deras funktioner, dynamik och mycket mer.