Minden felnőtt tudja, mik az érzelmek, hiszen kora gyermekkora óta többször átélte őket. Ha azonban arra kérik, hogy írjon le valamilyen érzelmet, magyarázza el, mi az, általában nagy nehézségekbe ütközik. Az érzelmeket kísérő élményeket, érzéseket nehéz formálisan leírni.
Érzelmek (francia érzelem - izgalom, latinul emoveo - rázza, izgat), az emberek és állatok reakciói a belső és külső ingerek hatására, amelyek kifejezett szubjektív színezetűek, és lefedik az érzékenység és élmény minden típusát. A test különféle szükségleteivel kapcsolatos elégedettséggel (pozitív érzelmek) vagy elégedetlenséggel (negatív érzelmekkel) kapcsolatos. Azokat a differenciált és stabil érzelmeket, amelyek az ember legmagasabb társadalmi szükségletei alapján keletkeznek, érzéseknek (intellektuális, esztétikai, erkölcsi) szokták nevezni.
Az érzelmek pszichológiája tanulmányozza az érzelmi állapotok kialakulásának törvényeit, az érzelmek fiziológiai alapjait, funkcióikat, dinamikáját és még sok mást.