Alam ng bawat nasa hustong gulang kung ano ang mga emosyon, na paulit-ulit na naranasan ang mga ito mula pagkabata. Gayunpaman, kapag hiniling na ilarawan ang isang damdamin o ipaliwanag kung ano ito, ang mga tao ay kadalasang nakakaranas ng matinding kahirapan. Ang mga karanasan at sensasyon na kasama ng mga emosyon ay mahirap ilarawan nang pormal.
Ang mga emosyon (mula sa Pranses na "emosyon" - kaguluhan, mula sa Latin na "emoveo" - upang iling, upang mapukaw) ay mga reaksyon ng mga tao at hayop sa impluwensya ng panloob at panlabas na stimuli, pagkakaroon ng malinaw na tinukoy na subjective na pangkulay at sumasaklaw sa lahat ng uri ng sensitivity at mga karanasan. Ang mga ito ay nauugnay sa kasiyahan (positibong emosyon) o kawalang-kasiyahan (negatibong emosyon) ng iba't ibang pangangailangan ng katawan. Ang pagkakaiba-iba at matatag na mga emosyon na nagmumula sa mas mataas na mga pangangailangang panlipunan ng tao ay karaniwang tinatawag na mga damdamin (intelektwal, aesthetic, moral).
Ang sikolohiya ng mga emosyon ay nag-aaral ng mga batas ng pagbuo ng mga emosyonal na estado, ang pisyolohikal na batayan ng mga emosyon, ang kanilang mga pag-andar, dinamika, at marami pa.