Enhver voksen ved, hvad følelser er, da de gentagne gange har oplevet dem fra den tidlige barndom. Men når man bliver bedt om at beskrive nogle følelser for at forklare, hvad det er, oplever en person som regel store vanskeligheder. Oplevelser, fornemmelser, der ledsager følelser, er svære at beskrive formelt.
Følelser (fransk emotion - spænding, fra latin emoveo - ryste, ophidse), menneskers og dyrs reaktioner på virkningen af indre og ydre stimuli, som har en udtalt subjektiv farve og dækker alle typer følsomhed og oplevelser. Forbundet med tilfredshed (positive følelser) eller utilfredshed (negative følelser) af forskellige behov i kroppen. Differentierede og stabile følelser, der opstår på grundlag af en persons højeste sociale behov, kaldes normalt følelser (intellektuelle, æstetiske, moralske).
Følelsespsykologien studerer lovene for dannelse af følelsesmæssige tilstande, følelsernes fysiologiske grundlag, deres funktioner, dynamik og meget mere.