Hər bir yetkin duyğuların nə olduğunu bilir , onları erkən uşaqlıqdan dəfələrlə yaşayıb. Ancaq bir duyğunu təsvir etmək və ya onun nə olduğunu izah etmək istənildikdə, insanlar çox vaxt böyük çətinlik yaşayırlar. Duyğuları müşayiət edən təcrübə və hissləri rəsmi şəkildə təsvir etmək çətindir.
Emosiyalar (fransızca "emosiya" - həyəcan, latınca "emoveo" - sarsıtmaq, həyəcanlandırmaq) aydın müəyyən edilmiş subyektiv rəngə malik olan və bütün növ həssaslıq və təcrübələri əhatə edən daxili və xarici stimulların təsirinə insanların və heyvanların reaksiyalarıdır. Onlar bədənin müxtəlif ehtiyaclarının məmnunluğu (müsbət emosiyalar) və ya narazılıq (mənfi emosiyalar) ilə əlaqələndirilir. İnsanın ali sosial ehtiyaclarından irəli gələn diferensial və sabit hisslər adətən hisslər (intellektual, estetik, əxlaqi) adlanır.
Duyğuların psixologiyası emosional vəziyyətlərin formalaşması qanunlarını, emosiyaların fizioloji əsaslarını, onların funksiyalarını, dinamikasını və s. öyrənir.