כל מבוגר יודע מה הם רגשות, שכן הוא חווה אותם פעמים רבות מאז הילדות המוקדמת. עם זאת, כאשר מתבקשים לתאר רגש, להסביר מהו, ככלל, אדם חווה קושי רב. קשה לתאר את החוויות והתחושות הנלוות לרגשות.
רגשות (רגש צרפתי - התרגשות, מלטינית emoveo - מזעזע, מרגש), תגובות של בני אדם ובעלי חיים להשפעה של גירויים פנימיים וחיצוניים, בעלי צביעה סובייקטיבית בולטת ומכסים את כל סוגי הרגישות והחוויות. קשור לסיפוק (רגשות חיוביים) או חוסר סיפוק (רגשות שליליים) מצרכים שונים של הגוף. רגשות מובחנים ויציבים המתעוררים על בסיס הצרכים החברתיים הגבוהים ביותר של אדם נקראים בדרך כלל רגשות (אינטלקטואליים, אסתטיים, מוסריים).
פסיכולוגיית הרגשות חוקרת את חוקי היווצרותם של מצבים רגשיים, הבסיס הפיזיולוגי של הרגשות, תפקודם, הדינמיקה שלהם ועוד ועוד.