Vsak odrasel ve, kaj so čustva, saj jih je že v zgodnjem otroštvu večkrat izkusil. Ko pa ga prosimo, da opiše čustvo, da pojasni, kaj je, praviloma doživi velike težave. Doživetja in občutke, ki spremljajo čustva, je težko formalno opisati.
Čustva (francosko čustvo - vznemirjenje, iz latinščine emoveo - šokantno, vznemirljivo), reakcije ljudi in živali na vpliv notranjih in zunanjih dražljajev, ki imajo izrazito subjektivno obarvanost in zajemajo vse vrste občutljivosti in izkušenj. Povezano z zadovoljstvom (pozitivna čustva) ali nezadovoljstvom (negativna čustva) različnih potreb telesa. Diferencirana in stabilna čustva, ki nastanejo na podlagi najvišjih družbenih potreb človeka, običajno imenujemo čustva (intelektualna, estetska, moralna).
Psihologija čustev preučuje zakonitosti oblikovanja čustvenih stanj, fiziološke osnove čustev, njihove funkcije, dinamiko in še veliko več.